Graduate Project

拟题：
基于混合现实的智能体交互

具体功能：
通过hololens2获取场景数据（识别小车/其他物体的位置，网格信息）。
通过hololens2的立体空间交互能力，指挥小车进行移动，执行任务（譬如抓取柱体并移动到相应位置）。

• 关于移动，可以是在眼镜中通过手部动作画一条路径
• 关于执行任务，可以是眼镜识别出物体的位置后规划小车移动和动作序列(A*or强化学习)->相关信息发给小车->小车收到后执行
  通过hololens2的虚拟物体放置功能，譬如可以放置小车的车库，柱体移动到的目标位置等
  可以通过hololens2显示小车将要移动的意图